1.期末分組專題

2.分配工作

(a)V-rep模擬

(b)Onshape協同繪圖

以下是學號建立帳號 Youtube 與 Vimeo。

Youtube影片連結: https://www.youtube.com/playlist?list=PLB2pLiL12GC_VV4Vg52lCzQZTNhJrvd-H

Vimeo影片連結: https://vimeo.com/user45127671

AG1_仿生自走獸

1.期末分組專題連結:

AG1_仿生自走獸

2.分配工作

在分組行走機構模擬與實作過程中,我所扮演的角色是利用V-rep模擬行走機構以及Onshape協同繪製零件的部分。

由於製作4隻腳要花很久的時間,所以只呈現單隻腳加入旋轉軸影片,以下的影片是我用V-rep模擬仿生獸運動的樣子。

完成雙腳模擬影片

完成4隻腳模擬影片

仿生自走獸模擬檔(Download)

在Onshape利用共享的方式達到協同繪製的目的,以下影片是我們這組分配每個人所要畫的零件。

本體2繪製影片

本體2圖檔(Download)

連桿1繪製影片

連桿1圖檔(Download)

連桿2繪製影片

連桿2圖檔(Download)